1，HDB現有的無刷驅動器都為二象限控制驅動器；

2， 市面 大部分伺服驅動器一般為四象限控制驅動器；

3，二象限控制器只能實現正反轉電動功能，不能實現正反轉制動功能；四象限控制驅動器能實現正反轉電動和制動功能；

4， 當項目應用如下坡控制或者有和電動轉向同向的外力時，二象驅動器是無法保持速度恒定的，會加速運行。例如升降機，絞車，提升機，但是許多機械操作比如剪切，纏繞，紡織，以及測試臺可能需要反復的速度和轉矩的變化，卷紗機或者是上坡和下坡的傳動帶的應用中二象限驅動器是不適用的，沒法做穩定的速度和力矩控制，在這些應用應推薦四象限控制的伺服控制系統。